DIY 자동 고양이 사료 급식기

고양이를 키우는 사람이라면 누구나 집에 혼자 있을 때 고양이에게 밥을 주는 문제에 직면합니다. 가장 좋은 해결책은 자동 급식기를 설치하는 것입니다. 만약 기성품을 구입할 여력이 없다면 직접 만들 수도 있습니다. 제작 과정을 간소화하기 위해 두 가지 간단한 제작 방법을 소개합니다.

콘텐츠

1 시계 장치가 있는 자동 사료 공급기
2 서보 모터가 장착된 자동 공급기

시계 장치가 있는 자동 사료 공급기

고양이 자동 급식기를 직접 만드는 것은 어렵지 않습니다. 필요한 재료를 준비하고 저녁 시간을 내어 아이디어를 현실로 구현해 보면 됩니다.

이 자동 사료 공급기는 네 개의 칸으로 나뉜 그릇 형태입니다. 뚜껑에는 구멍이 뚫린 부분이 있는데, 3시간마다 열려서 네 칸 중 한 칸이 나타납니다. 뚜껑은 석영 시계 메커니즘을 이용해 회전합니다. 알람 시계에 사용되는 석영 시계 메커니즘이 이 용도에 적합합니다. 하지만 이 메커니즘은 거의 무게가 없는 시계 바늘이 발생시키는 최소한의 하중만 견딜 수 있도록 설계되었기 때문에, 뚜껑을 회전시킬 때 디스크가 마찰이나 걸림 없이 원활하게 회전하는지 확인하는 것이 중요합니다.

새 모이통을 만들려면 다음 재료가 필요합니다.

뚜껑이 분리되는 양철 상자;
쿼츠 시계 메커니즘;
시침과 초침;
회전 디스크용 플라스틱 또는 합판 블랭크;
내부 세포를 조형하기 위한 점토;
정향 2개;
집게발.

먼저 시계 내부 메커니즘을 분리합니다. 중앙 부분에는 흰색 플라스틱 튜브 두 개가 서로 겹쳐져 있습니다. 이 튜브들이 분침과 시침을 움직이는 축입니다. 중앙의 금속 막대가 초침을 구동합니다.

먹이통 본체를 만들려면 깡통에 35mm 높이로 표시를 합니다. 칼로 용기 윗부분을 잘라냅니다. 날카로운 모서리를 없애기 위해 잘린 가장자리와 먹이통 바깥쪽 면을 점토 조각으로 덮어줍니다. 그릇을 오븐에 구워줍니다.

나무 받침대를 기계 장치의 크기에 맞춰 자릅니다. 받침대의 두께는 흰색 축이 표면 위로 1~2mm 정도 돌출되도록 조정하고, 기계 장치 본체는 벽 아래에 위치하도록 합니다.

점토는 내부 칸막이를 만들고 시계 메커니즘을 넣을 공간을 성형하는 데 사용됩니다. 메커니즘은 중앙 공간에 쉽게 들어가야 합니다. 필요한 경우, 점토가 아직 부드러울 때 공간의 모양을 수정할 수 있습니다.

시침을 튼튼하게 하려면 테이프를 2~3겹 감아주세요. 시침이 시계 바늘 홈 밖으로 튀어나왔다면 전선 절단기로 잘라내세요.

그 장치는 칸막이 안에 삽입되고, 부드러운 철사로 고정됩니다. 장치의 윗부분에는 손이 부착됩니다.

회전하는 원반을 플라스틱이나 얇은 합판으로 잘라냅니다. 원반의 중심에서 30~40mm 떨어진 지점에서 4분의 1을 잘라냅니다. 시계 메커니즘의 바깥쪽 흰색 튜브 위치와 일치하도록 중앙에 구멍을 뚫습니다.

시침이 들어갈 수 있도록 원반 중앙에 못 두 개를 박습니다. 못은 끝이 시계 본체에 닿지 않을 만큼 충분히 길어야 합니다.

초침을 고정하는 금속 막대를 메커니즘에서 분리합니다. 막대의 양 끝 길이가 같도록 자른 후 다시 본체에 부착합니다.

합판에서 지름 50~60mm의 뚜껑을 잘라냅니다. 화살표가 있는 핀을 테이프를 사용하여 뚜껑 아래쪽에 부착합니다. 조립된 뚜껑을 고정 위치에 설치합니다.

자동 사료 공급기가 완성되었습니다. 이제 시스템을 테스트하고 원하는 대로 기기를 꾸미기만 하면 됩니다.

서보 모터가 장착된 자동 공급기

고정형 자동 공급기는 더욱 복잡한 설계입니다. 따라서 전자 장비에 익숙한 사람이 제작하는 것이 가장 좋습니다.

이 모델은 넉넉한 수납공간 덕분에 편리합니다. 최대 4kg의 사료를 쉽게 담을 수 있어 2주 이상의 사료를 보관할 수 있습니다.

새 모이통을 만들려면 다음 재료가 필요합니다.

나무 또는 합판 시트;
유리 또는 플라스틱 블랭크;
목공용 도구.

이 장치는 제어 장치에 의해 작동되는 선형 액추에이터로 구동됩니다. 모터로는 서보 모터를 사용할 수 있으며, 시중에서 구입하거나 폐자재를 이용하여 제작할 수 있습니다.

폐자재를 이용해 간단한 모터를 조립하는 방법은 아래 영상 설명에서 확인할 수 있습니다.

저희의 경우, Micro Servo Towerpro SG90 9g 모델이 설치되어 있습니다.

모터를 제어하고 시간 간격을 설정하려면 마이크로컨트롤러가 필요합니다. 이 예제에서는 가장 기본적인 아두이노 마이크로컨트롤러를 사용합니다. 이 저렴한 모델은 전력 소비가 적고 성능이 뛰어나 이러한 작업에 적합합니다. 또한 보드를 서보 모터에 연결하는 핀과 5V USB 충전기도 필요합니다.

급식기가 24시간 간격으로 열리도록 프로그래밍하려면 아두이노에 다음 코드를 작성하세요.

첫 번째 단계는 나무 구조물을 조립하는 것입니다. 이 구조물은 길이 80cm와 60cm, 너비 10cm의 판자를 사용하여 만듭니다. 구조물은 다리가 달린 상자 모양으로 제작됩니다. 상자의 뒷면은 합판으로, 앞면은 투명 비닐로 덮습니다.

두 개의 음식 가이드 스트립을 상자 바닥에 45도 각도로 못으로 고정합니다. 스트립의 아랫부분은 서로 맞물린 두 개의 슬라이딩 보드에 닿도록 합니다. 이 직사각형 모양은 바닥 보드에 뚫린 구멍을 부분적으로 가립니다. 구멍의 지름은 고양이 밥그릇보다 약간 작아야 합니다.

이 장치의 작동 원리는 간단합니다. 마이크로컨트롤러가 설정한 간격으로, 크기가 같은 여러 개의 판으로 이루어진 직사각형 구조물이 옆으로 이동합니다. 이때, 구조물 내부에 뚫린 구멍이 상자 벽면에 있는 구멍과 일렬로 정렬됩니다. 그 결과, 음식물의 일부가 아래에 놓인 그릇으로 쏟아집니다.